Opis
PUDU BG1 – autonomiczna szorowarka z AI do dużych powierzchni
PUDU BG1 to autonomiczny robot szorująco-zamiatający nowej generacji, zaprojektowany do utrzymania czystości na naprawdę dużych powierzchniach. W jednym przejeździe zbiera suche zanieczyszczenia i szoruje podłogę na mokro, więc zastępuje dwie maszyny i wyraźnie skraca czas pracy. Sercem robota jest natywna sztuczna inteligencja połączona z percepcją 3D – skanerem LiDAR i nawigacją VSLAM – dzięki czemu BG1 pewnie porusza się w wysokich halach, po zmroku i w miejscach z dużym natężeniem ruchu. Maszyna sama wykrywa rozlane płyny i uporczywe plamy, dostosowuje docisk szczotki oraz dawkę detergentu i sprząta punktowo tam, gdzie faktycznie jest brudno. Ze zbiornikami 75 l i 60 l, czasem pracy do 7,5 godziny i opcjonalną stacją uniwersalną BG1 może pracować w trybie 24/7 bez stałego nadzoru obsługi. To rozwiązanie dla garaży podziemnych, hal produkcyjnych, magazynów, centrów handlowych, biurowców i dużych obiektów użyteczności publicznej.
Zamiatanie i szorowanie w jednym przejeździe
Przedni moduł zamiatający zbiera kurz, piasek, papier i drobne odpady, a tylny moduł szorujący od razu myje podłogę na mokro. Nie musisz więc najpierw przejechać zamiatarką, a potem szorowarką – jedna maszyna wykonuje obie prace naraz. Ścieżka robocza o szerokości 550 mm (708 mm ze szczotkami bocznymi) i wydajność do 2000 m²/h pozwalają obsłużyć duży obiekt w trakcie jednej zmiany. Inteligentne dozowanie wody i równomierny docisk szczotki sprawiają, że efekt jest powtarzalny na całej powierzchni. Mniej przejazdów to mniejsze zużycie wody, energii i chemii oraz krótszy czas blokowania ciągów komunikacyjnych. Zebrane odpady trafiają do 5-litrowego kosza, który opróżnisz w kilka sekund.
Wysuwana szczotka – czysto aż do samej ściany
Klasyczne duże szorowarki zostawiają brudny pas przy ścianach i regałach, który trzeba domywać ręcznie. W PUDU BG1 szczotka tarczowa fizycznie wysuwa się poza obrys maszyny i dociera do samej krawędzi. Mechanizmem steruje sztuczna inteligencja, więc robot sam decyduje, kiedy wysunąć szczotkę i jak blisko podjechać. To rozwiązanie zastosowane po raz pierwszy w tej klasie maszyn komercyjnych. W praktyce oznacza mniej poprawek ekipy sprzątającej i równy efekt w wąskich alejkach między regałami. Szczególnie docenisz to w magazynach, halach sprzedaży oraz garażach z dużą liczbą słupów.
Percepcja 3D: LiDAR, VSLAM i bezpieczna praca wśród ludzi
BG1 łączy skaner 3D LiDAR z wizyjną nawigacją VSLAM, tworząc precyzyjną mapę obiektu i lokalizując się z dużą dokładnością. Fuzja czujników działa stabilnie tam, gdzie pojedynczy system zawodzi: w halach o wysokim stropie, przy słabym oświetleniu i w miejscach z silnymi zakłóceniami sygnału. Robot rozpoznaje przeszkody dynamiczne – ludzi, wózki widłowe, palety – i płynnie je omija, zamiast zatrzymywać się przy każdej zmianie otoczenia. Minimalna szerokość przejazdu wynosi 85 cm, więc maszyna radzi sobie także w ciasnych korytarzach. Zintegrowane sygnały świetlne i dźwiękowe komunikują otoczeniu zamiary robota i ostrzegają pieszych. Dzięki temu BG1 może pracować w godzinach otwarcia obiektu, bez wygradzania stref.
Adaptacyjna sztuczna inteligencja – reaguje na to, co widzi
BG1 nie realizuje ślepo zaprogramowanej trasy – analizuje stan podłogi w czasie rzeczywistym. Po wykryciu rozlanego płynu moduły zamiatające natychmiast się chowają, żeby nie rozwlekać cieczy po całej powierzchni. Przy uporczywych zabrudzeniach robot automatycznie zwiększa docisk szczotki i usuwa plamę już za pierwszym przejazdem. Gdy podłoga jest tylko lekko zakurzona, maszyna zmniejsza intensywność pracy i oszczędza wodę oraz chemię. Taka adaptacja przekłada się na powtarzalną jakość sprzątania niezależnie od pory dnia i obciążenia obiektu. Efekt to mniej poprawek, niższe zużycie materiałów i przewidywalny standard czystości.
Sprzątanie punktowe AI – zasada „zobacz i wyczyść”
Ultraszerokie pole widzenia i algorytmy AI pozwalają robotowi wykrywać zabrudzenia w czasie rzeczywistym i jechać prosto do nich. Zamiast pokrywać całą halę, BG1 czyści punktowo miejsca, które faktycznie tego wymagają, z czasem reakcji liczonym w ułamkach sekundy. W tym trybie wydajność sięga 6000 m²/h, czyli trzykrotnie więcej niż przy standardowym pokrywaniu powierzchni. To idealne rozwiązanie dla stref o dużym natężeniu ruchu: wejść, stref kasowych, ciągów komunikacyjnych i miejsc załadunku. Sprzątanie zmienia się z reaktywnego w proaktywne – zabrudzenie znika, zanim zauważą je klienci. Dane z przejazdów trafiają do raportów, więc widzisz, które strefy brudzą się najczęściej.
Automatyczne dozowanie dwóch środków chemicznych
BG1 ma dwa zbiorniki na chemię o łącznej pojemności około 7 litrów i dozuje ją z dokładnością do mililitra. System sam dobiera stężenie do rodzaju i stopnia zabrudzenia podłogi, zamiast pracować na jednym ustawieniu w całym obiekcie. Do różnych stref możesz przypisać różne preparaty – inny do części garażowej, inny do powierzchni handlowej. Precyzyjne dozowanie ogranicza zużycie detergentu i koszty eksploatacji, a także zmniejsza ryzyko przedawkowania chemii i śliskiej podłogi. Zbiornik na czystą wodę mieści 75 l, a na brudną 60 l, co pozwala pracować długo bez przerw na uzupełnianie. Operator nie musi już ręcznie przygotowywać roztworu przed każdą zmianą.
Konserwacja w mniej niż minutę
Szczotka tarczowa montuje się automatycznie – nie trzeba jej ręcznie ustawiać ani przykręcać. Pozostałe materiały eksploatacyjne, czyli gumowe ostrza rakli, podkładka do szorowania, szczotki boczne, szczotka wałkowa i kosz na odpady, wpina się na zatrzaski bez użycia narzędzi. Rutynowa obsługa maszyny zajmuje poniżej minuty, więc robot niemal natychmiast wraca do pracy. Krótsze przestoje oznaczają wyższą realną dostępność sprzętu i niższy koszt utrzymania czystości w przeliczeniu na metr kwadratowy. Wszystkie elementy zużywalne są dostępne osobno, dzięki czemu serwis sprowadza się do prostej wymiany. Obsługi maszyny nauczysz pracownika w kilkanaście minut.
Praca 24/7: stacja uniwersalna, IoT i aplikacja PuduLink
Opcjonalna stacja uniwersalna automatyzuje napełnianie zbiornika, zrzut brudnej wody i ładowanie akumulatora, zamykając pełny cykl pracy. Robot sam wraca na stację, przygotowuje się do kolejnego zadania i rusza dalej, bez udziału obsługi. Zamknięty obieg zapobiega osadzaniu się resztek i powstawaniu nieprzyjemnych zapachów w zbiorniku brudnej wody. Dzięki integracji IoT BG1 obsługuje bramki elektroniczne, windy osobowe i towarowe oraz wezwania przez pager, więc może samodzielnie zmieniać piętra i strefy. Aplikacja PuduLink daje zdalny podgląd zadań, harmonogramów, raportów i stanu maszyny z poziomu telefonu. Dostępny jest też tryb jazdy z ręcznym sterowaniem, przydatny przy mapowaniu obiektu i szybkich przejazdach na duże odległości.
Najważniejsze funkcje
- Zamiatanie i szorowanie w jednym przejeździe – moduł zamiatający z przodu, szorujący z tyłu
- Szerokość czyszczenia 550 mm, a ze szczotkami bocznymi 708 mm
- Wydajność do 2000 m²/h w trybie standardowym i do 6000 m²/h w trybie punktowym AI
- Wysuwana szczotka tarczowa do czyszczenia przy ścianach i regałach
- Nawigacja oparta na fuzji 3D LiDAR i 3D VSLAM – stabilna także w słabym świetle i wysokich halach
- Adaptacyjna AI: chowanie modułu zamiatającego przy rozlaniach i automatyczny wzrost docisku szczotki
- Automatyczne dozowanie dwóch środków chemicznych z dokładnością do mililitra
- Zbiorniki 75 l (czysta woda) i 60 l (brudna woda), kosz na odpady 5 l
- Czas pracy do 7,5 godziny i ładowanie w około 3 godziny
- Konserwacja poniżej minuty dzięki automatycznemu mocowaniu szczotki i zatrzaskowym materiałom eksploatacyjnym
- Opcjonalna stacja uniwersalna: napełnianie, zrzut brudnej wody i ładowanie bez udziału obsługi
- Integracje IoT (bramki, windy, pager) oraz zarządzanie flotą w aplikacji PuduLink
- Sygnalizacja świetlna i dźwiękowa – bezpieczna praca wśród ludzi, także w godzinach otwarcia obiektu
W zestawie
- Robot PUDU BG1 z modułem zamiatającym i szorującym
- Szczotka tarczowa do szorowania
- Szczotka wałkowa do zamiatania
- Szczotki boczne
- Rakla z gumowymi ostrzami
- Kosz na odpady 5 l
- Zbiorniki na dwa środki chemiczne
- Ładowarka
- Dostęp do aplikacji PuduLink i panelu zarządzania flotą
- Dokumentacja i instrukcja obsługi w języku polskim
- Opcjonalnie: stacja uniwersalna (napełnianie, zrzut, ładowanie), moduł polerowania, moduł mycia kurzu, podkładka do szorowania, zapasowe materiały eksploatacyjne
Parametry techniczne
| Typ maszyny | Autonomiczna szorowarka z modułem zamiatającym (scrubber-dryer) |
| Szerokość czyszczenia | 550 mm / 708 mm ze szczotkami bocznymi |
| Wydajność – tryb standardowy | do 2000 m²/h |
| Wydajność – tryb punktowy AI | do 6000 m²/h |
| Tryby pracy | Standardowe sprzątanie, wykrywanie miejsc AI, zamiatanie + szorowanie, czyszczenie krawędzi, automatyczne dozowanie dwóch środków, mycie kurzu (opcja), polerowanie (opcja) |
| Czas pracy | do 7,5 godz. (zamiatanie i szorowanie) |
| Czas ładowania | ok. 3 godz. |
| Prędkość robocza | 0,2 – 1,2 m/s |
| Zbiornik na czystą wodę | 75 l |
| Zbiornik na brudną wodę | 60 l |
| Zbiorniki na środek chemiczny | 2 szt., łącznie ok. 7 l |
| Pojemnik na odpady | 5 l |
| Nawigacja | Fuzja 3D LiDAR + 3D VSLAM |
| Omijanie przeszkód | Percepcja 3D + wizja AI, dynamiczne omijanie |
| Min. szerokość przejazdu | 85 cm |
| Czyszczenie krawędzi | Tak – wysuwana szczotka tarczowa |
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | 1195 × 760 × 1303 mm (z raklą) 1120 × 660 × 1303 mm (bez rakli) |
| Waga | ok. 344 kg |
| Stacja uniwersalna | Opcja – napełnianie, zrzut brudnej wody, ładowanie |
| Integracje IoT | Bramki elektroniczne, windy osobowe i towarowe, pager |
| Zarządzanie | Aplikacja PuduLink – zadania, harmonogramy, raporty |
| Sterowanie ręczne | Tak – tryb jazdy |















